lass alle x sekunden einen zufälligen zielpunkt für das schaf auswählen bzw. keinen zielpunkt. je nachdem, bewegt sich nun das schaf in diese richtung oder bleibt stehen.
am natürlichsten wäre ein eindimensionales perlin noise, das du auf die richtung bzw. geschwindigkeit des schafes überträgst. such' dafür nach ken perlin.
joey.