Ist es korrekt, daß bei Entities die per Constraint miteinander verbunden sind keine Kollisionserkennung untereinander stattfindet und deren Verhalten nur durch den Constrainttyp(inklusive den übergebenen Parametern) bestimmt wird?

Im Allgemeinen erfolgt eine Kollisionserkennung fuer verbundene Objekte- das haengt aber davon ab, welche Gruppennummer die Objekte haben. Das ist im Handbuch unter phent_setgroup erklaert.