Wenn mein Roboter auf mich reagieren soll, muss das dann "my.enable_detect" heißen oder kann ich da auch "my.enable_irgendwasanderes" schreiben? Genauso bei shoot und scan ?
Also alles hinter einem Doppelschrägstrich ( // ) ist im Editor grün gekennzeichnet und ein Kommentar, welcher vom Kompiler nicht ausgeführt wird.
Alle enable_ befehle kannst du sonst auch im Manual nachschlagen. (Im SED unter help/help nach "enable" suchen o.ä. dort isses auch deutsch) Dort wird alles zur genüge erklärt, sogar mit Beispiel ^^.