ein raycast vehicle ist einfach ein quader (oder eine genauere kollisionshülle) der mit der physikengine simuliert wird. anstelle von reifen die direkt per constraint darangehängt werden, werden mit c_trace vier strahlen nach unten geschickt. anhand der c_trace resultate werden dann die kräfte berechnet, die auf das fahrzeug einwirken. die reifenmodelle sind passable und werden per script positioniert und rotiert.
natürlich ist das aufwändiger und komplizierter, weil einem nicht alle berechnungen von der physikengine abgenommen werden, sondern man viel mehr selber machen muss, aber dafür hat man die volle kontrolle über das verhalten des fahrzeugs.
und außerdem lassen sich (vor allem) schnelle fahrzeuge gar nicht anders umsetzen, weil physikengines z.b. probleme bekommen, wenn sich ein physikobjekt (reifen) schneller dreht, als die physiksimulationsrate erfassen kann.