Es ist nicht schlimm das Du A7 nutzt, hier findest Du eine kostenlose Version von A8.
Ich rate dir dein Abenteuer mit PhysX anzufangen, ist Zukunft sicher wegen Updates, Sourcecode, Beispielen wie oben angegeben, ODE wird nicht mehr unterstützt und hat viele Einschränkungen.
Regards, Robert
Quote
Everything should be made as simple as possible, but not one bit simpler. by Albert Einstein