action lift_hochfahren
{
while(1)
{
If(my.z<200) //Solange my.z kleiner als 200 ist fahre hoch
{
my.z +=4*time_step;
}
 If (my.z>200) //wenn my.z grösser als 200 ist fahre wieder runter 
{
my.z-=4*time_step;
}

wait(1);
}