ich denke es würde gehen, wenn du nen bmp nehmen würdest, das am anfang ganz schwarz ist und immer wenn deine truppen irgendwohin kommen weiß zeichnest...sobald sie nciht mehr da sind grau...

bei deinem terrain fügst du das als matSkin ein und multipliziert die heliigkeit damit
bei den einzelnen objekten musst du die worldcoord vergleichen, und aus der fow-map lesen

Das meiste passiert dann immer ncoh in c-script, aber es wäre ne möglichkeit