Du solltest auf gar keine Fall extra Entities benutzen für die Nodes. Nimm einfach vier Array Elemente. Drei für die Koordinaten und einen als Bitset für die Richtungen in die Du laufen kannst.

Das Pathfinding Tutorial von Phillip hab ich leider nur noch in ausgedruckter Form. Aber Locoweeds PathGuru basiert glaube ich auf diesem Skript. Schau mal hier:

http://www.thekidgame.com/Locoweed3DGS/pathfinding.htm

Always learn from history, to be sure you make the same mistakes again...