drehung.pan += 500 * time_step;
...
wait(-0.05);

passt nicht zusammen. wenn du time_step verwenden willst, benutze keine absolute zeit zum warten (oder anderstrum). bei so kleinen werten (fürs warten) funktioniert das sowieso nicht sonderlich gleichmäßig.

mfg, joey.

edit: warum durchläufst du diese schleife 5 mal? o.O seltsamer code, he...