Da Melody auf mehreren Systemen beim Speichern der Texturen abstürzt (auch mit NVidia Grafikkarten) habe ich ORB genutzt und war begeistert. Dort gibt es eine feine Vorschau und gute Ergebnisse.
Außerdem hat jedes mittlere / große 3d Modellierungsprogramm ein Plugin für diese Aufgabe, die normalerweise auf dem SDK von ATI aufbaut. So etwas gibt es also für Maya, 3ds-Max, Lightwve, Blender usw.
Moderne Engines wie Unreal3, Unigine, Cry-Engine kommen von Haus aus mit solchen Tools zum Generieren von Normalmaps. Vermutlich basieren die ebenfalls auf dem ATI SDK.
Die Doom3-Engine hatte dafür eingebaute Befehle und die Künstler haben die Engine mit bestimmten Parametern gestartet, um Normalmaps aus Modellen zu berechnen.
Aus obigen Gründen werden Melody, ZNormal und ORB von den meisten Künstlern eher selten genutzt.