Egal, ob kommerziell oder nicht-kommerziell. Wenn bestimmte Personen/Namen Inhalt eines Spiels sein sollen, dann ist es immer ratsam, um eine schriftliche Erlaubnis zu bitten. Ganz wichtig: SCHRIFTLICH !!!
Schriftstücke sind im Fall der Fälle, also vor Gericht, immer sehr hilfreich, da mündliche Aussagen/Absprachen erst bewiesen werden müssen.

Bei nicht-kommerziellen Fan-Projekten werden die Rechteinhaber sicherlich nichts einzuwenden haben, sofern deren Person/Name nicht "in den Schmutz gezogen wird".
Bei kommerziellen Projekten ebenfalls nicht. Nur mit der Ausnahme, dass die Erteilung der Erlaubnis mit einem Anteil am Erlös des Spiels verbunden ist bzw. sein könnte.

Solltest Du wirklich ein Fan-Projekt machen wollen, dann musst Du auf jeden Fall den Rechteinhabern schriftlich mitteilen, in welcher Form die Person/Name im Spiel vertreten sein wird, da das entscheidend für deren Erlaubnis ist.