nein. Pathfinding kann ich dir folgendes empfehlen:
http://www.conitecserver.com/ubbthreads/showflat.php?Cat=&Number=52969&page=0&view=collapsed&sb=5&o=&fpart=1
Der letzte Post ist von mir und beinhaltet ne URL zum Tut, das ich verwendet habe. Zwar auf Englisch, aber SEHR verständlich.

Follow me on twitter