Wie kann ich die Schatten am besten erstellen (?!), sodass diese richtig projeziert werden und wenig Performance ziehen
Gar nicht. Eierlegende Wollmilchsäue gibts hier nicht.

Gute Schattenqualität erzielst Du mit shadow_stencil = 2 und wenn Du dann noch shadow offset auf einen Wert kleiner 1 setzt sieht es noch besser aus. Geschlossene Meshes solltest Du auf jeden Fall haben. Mehr Speed gibt es mit shadow_stencil = 1. Dann darf sich die Kamera aber nicht im Schatten Volumen befinden und der Algorithmus ist auch anfälliger für Fehler. (mehrfach projizierte Schatten auf dahinterliegende Wände etc.)
Wieso beeinflusst das Dynamische Licht die Schatten nicht (Falsche Projektion der Schatten)(Siehe Bild)
Hast Du bei den Lichtquellen auch das CAST Flag gesetzt?