Du verwendest eine Animation als Rotierung wenn ich das richtig verstehe, dann mußt du aus der Vertexposition die Winkel manuel berechnen. Ich bin davon ausgegangen das die Bodenplatte über Pan, Tilt-, Roll, direkt gedreht werden.
Das währen dann die Referenzwinkel. Du drehst ja nur den Roll Winkel, der Pan und Tilt Winkel muß aus der Vertexposition berechnet werden, wie das genau geht weiß ich leider auch nicht.
Ich würde in diesem Fall keine Animation nehmen.

okay dan machen wir das so aber wie krieg ich dan wieder die Platte auf den Hydraulikarm drauf???

So dass wenn ich den Hydraulikarm hochfahre die platte drauf bleibt und nicht sonst was macht?^^