Ladet Euch doch einfach das Testprogramm runter und schaut es Euch an (hier noch mal der link).
@tobias: der rote Punkt ist ein opt. Hilfspunkt für den Vertex der als trace-Ziel dient.
An dem Ergebnis ändert auch ein USE_POLYGON nichts.

Und wenn Ihr gerade dabei seid, würde ich mich über die Lösung freuen - einfach das Testscript ändern und hier posten (scheint ja nur eine Unachtsamkeit von mir zu sein).