Hm...das selbe Problem hatte ich auch.

Wenn mein Fliegerle sich auf eine Seite rollte, dann waren die Achsen vertauscht.

Stell dir das mal Bildlich vor. Wenn du ein Kreuz (in diesem Fall die Achsen) in die Mitte deines Fliegers setzen würdest und den Flieger dann drehst, drehen sich die Achsen auch mit. Dann fliegt er aber auch nach oben oder unten, weil die Achsen immer noch in diese Richtung schauen(also schräg in die Richtung schauen).

Anders kann ich es leider grad nicht erklären.
Probier mal einzeln, welche Achsen stimmen; also rauf, runter, links, rechts und in kombination miteinander.

Ich gucke heute mal nach meinem alten Script, vielleicht hilft dir das.

Grüße
Schmerzmittel