also.. erstmal muss die Box der Gondeln so eingestellt sein, dass sie locker 30° Steigungen flüssig hochfahren können. Das musste etwas rumtesten und rumschnippeln mit

c_setminmax(my);
vec_set(my.max_x,vector(0,0,0));
vec_set(my.min_x,vector(0,0,0));

sobald das flüssig funzt, ist das runetrfahren au kein problem mehr. Lediglich in das C_move der gondeln den Z-Wert (die höhe ) immer im Minusbereich machen.
Wie tief der Minusbereich sein muss, das alles noch flüssig funzt, musste auch wieder austesten.