Hi Ingo, bin mir nicht sicher ob ich das Problem richtig verstanden habe...
(habe mir die Krandemo noch nicht angesehen)

Finde im MED den Punkt wo das Seil ran soll (z.B.Vertex 99)
in der while-Schleife der "action Kran"
nur immer den xyz Punkt des Auslegers abfragen

...
VECTOR Kranvertex;
vec_for_vertex(Kranvertex, my, 99);
...
nun noch den oberen Seilpunkt pro Frame auf Kranvertex setzen