Schau' mal im Handbuch unter "Constraints" nach. Da sind die verschiedenen Verbindungstypen illustriert. Da ent_move nicht mit Physikobjekten funktioniert sollten stattdessen Motoren eingesetzt werden. Fuer ein PH_HINGE (also ein Scharnier) bestimmt der Motorwert die Staerke und Geschwindigkeit mit der die verbundenen Objekte rotieren.