void make_identity_matrix(var *mat)
{
   int i,j; 
   for( i= 0 ; i< 4 ; i++ )
	for( j= 0 ; j< 4 ; j++ )
	{
		if(i==j)
		{
			mat[i * 4 + j]=1;
		}
		else
		{
			mat[i * 4 + j]=0;
		}
	}
}

/* Matrix struct */
typedef struct {
	var m[4][4];
} xmatrix;

void make_identity_matrix(xmatrix* mat)
{
	mat.m[0][0]=156;
}