Betrachte den Schattenbereich als zur z-Achse parallele Ebene, dann bestimmst du die kürzeste Distanz deines ausschlaggebenen Punktes (camera.x ?) zu dieser Ebene (Hessesche Normalform letzterer oder so, habe ich jahrelang nicht gemacht).
Ist diese Distanz kleiner als die halbe Objekt-Breite, ist schon einmal x/y im Schattenbereich und die z-Koordinate ist z.B. mit einer linearen Funktion zu bestimmen, die den Weg der Objekt-Spitze zum Grund angibt.