wenn du die standard-tastenbelegung, zu der auch das beenden mit escape gehört loswerden willst, dann entferne die zeile #include <default.c> ganz oben aus deinem script.
alternativ kannst du am anfang der main-funktion on_esc = NULL; aufrufen, das gilt dann nur für die taste. Mit F10 kann man dann allerdings auch noch beenden.

panels unsichtbar machen, das PANEL* heiße pn:

reset(pn, SHOW);