Why don't you use:

while(panel.pos_y<200){
panel.pos_y+=1*time_step;
panel.pos_y = minv(panel.pos_y,200);
wait(1);
}

?

"Falls das Resultat nicht einfach nur dermassen gut aussieht, sollten Sie nochmal von vorn anfangen..." - Manual

Check out my new game: Pogostuck: Rage With Your Friends