Ja, Du hast ja Zugriff auf die Kamera über ihren pointer "camera".
Du musst es dann nur in eine Funktion packen, die entweder letztlich über function main gestartete wird oder du packst es mit in die Aktion einer Entity - hängt wiederum davon ab, was die Kamera machen soll, ob sie immer nur dem gleichen Fahrzeug folgen soll oder ob sie Positionen und Blickziele wechseln soll.