blender ist meine empfohlene Wahl, und dieses ist der beste Einsstieg:
http://de.wikibooks.org/wiki/Blender_Dokumentation.

Die Rundungen hängen allerdings vor allem von der Menge der Polygone ab, die man aber bei in Spielen verwendeten Modellen begrenzt halten sollte.

http://www.puppenheim.org/
http://www.wuerfels-welt.de
Old Game Tutorial: http://www.puppenheim.org/MITutorial.zip
Free Game Editor: http://puppenheim.org/AlienalsWeihnachtsmann.zip
http://www.puppenheim.org/blender_starting_main_settings.txt