1. Kannst du camera.clip_near auf 0 setzen.
2. Kannst du dafür sorgen, dass die Kamera nicht direkt an der Wand entlang Fährt (sofern diese das überhaupt tut), sondern auch noch einen Abstand zu dieser hat. Da ich aber nicht weiss, wie dein Kamera-code aussieht, kann ich dir da imo nicht besser weiterhelfen.

Ich hoffe, du kommst damit weiter.