Das Problem war das wenn ich das Modell nicht an Position 0,0,0 erstellt hatte
es immer an der Zielposition vorbei fuhr.

Demnach war dann die Distanz durch vec_dist immer 30+ , je nachdem wie
weit vom Null Punkt erstellt wurde

Das hat sich aber jetzt zauberhafter weise erledigt.
Edit :

Es gibt nun ein anderes Problem.

Es wird nicht immer angehalten am Endpunkt da ja die Distanz ungenau sein kann.

Ich hab die While Schleife für die Bewegung mit verschieden niedrigen Werten bestückt und dabei ist
mir aufgefallen das zB bei positon > 0.1 öfter und schneller
nicht am ende gestoppt wird (bzw jetzt nicht von vorne begonenn wird) also wenn ich position > 0.8 prüfe

Jetz fehlen mir Ideen.
Ab und zu wird einfach weiter gefahren und das darf einfach
nicht passieren