Ich halte das für verwirrend und kaum steuerbar, wenn die NPC's die Medi-Packs in einem Shooter einsammeln. Wenn überhaupt, dann muss es klar und offensichtlich und nicht endgültig sein.
In Bioshock wurde das so gelöst, dass sich NPC's an den Heil-Automaten selbst heilen können. Man kann Ihnen also folgen und daran hindern oder vorher die Automaten hacken, damit das zu einem tödlichen Spaß für die Gegner wird.
In Turnier-Shootern geht das, weil man die Stellen solcher Goodies normalerweise kennt und die Objekte nach einer gewissen Zeit wieder "spawnen".
In einem linearen Story-Shooter weiß der Spieler dann häufig nicht mal, dass da jemals ein Päckchen lag. In so einem Fall also besser Automaten oder Ladestationen nutzen, denn dann ist es offensichtlich.