Das Wesentliche dazu findest Du in diesem Buch:
http://www.jblearning.com/catalog/9781556220784/

Aber wenn Intense-X bereits zu schwer ist, dann ist das Buch nicht gerade einfacher, denn man beginnt erstmal mit Mathematik (Winkel, Vektoren und Matrizen), man erfährt grundlegende Techniken zum Erkennen der Umgebung, Kollision, State-Machines und Wegfindung. Dann erst werden diese Konzepte verbunden zu einer KI. Das ist also ein komplexes Thema, das zwar Spaß macht, aber nicht übers Wochenende zu meistern ist.