in AUM 27 - 31 gabs mal ne Folge von Tutorials über KI, ist schon etwas älter, aber zum mal schaun, wie man prinzipiell rangeht, bestimmt nicht schlecht.
AUM 55 - 57 ebenfalls.
Und im 3D-Gamestudio Magazine (die pdf-Dateien) in Ausgabe 3 vom März 2006 ist was über Pfadfindung drin, mir fehlt leider der Link.