Das mit dem Fokus würde ich Über einen c_trace zum anvisierten Objekt machen.
und mit vec_to_angle den Winkel zur Zielpostion lenken.

Ich könnte euch den Bauplan vom Betrachter schicken, aber ich weiß nicht wie man ein Bild hochlädt.
Und beim Datei anhängen hat es während dem Hochladen abgebrochen.
Den Bertachter hab ich nur mit Karton zusammengebastelt.
Und um denn 3D Effekt zu erreichen muss man nicht schielen, sondern entspannt das Bild betrachten so als ob man in die Ferne schaut, aber keinen Gegenstand fixiert hat.
Und wenn man das erste Mal versucht den 3D Effekt zu erreichen, kann es sehr lange dauern(Bei mir dauerte es ca. 20-30 Minuten), aber wenn man weiß wie tun sieht man ihn (fast) sofort.

Das Unscharfe glaub ich liegt daran das man das so sieht als ob man weitsichtig wäre.
Ich hab es mit einer Brille für Weitsichtige versucht da war es nicht mehr so unscharf.