hi,firoball

damit habe ich mich auch rumgegeschlagen...
Euler war zweifellos ein Meister dennoch lassen sich ausgefallene Situationen wie z.B. in Spacegames mit seiner Rotationsart nur sehr un-einfach umsetzen.
siehe Gimbal-Look-Problem, Absatz Nachteile der Euler`schen Geometrie

www.uni-koblenz.de/~cg/veranst/ws0001/sem/Lust_quaternion.pdf