Nun zeigt der Vektor temp in Richtung der neuen Position, von der alten aus gesehen. Diesen Richtungsvektor musst du nun nur noch in einen Euler-Winkel konvertieren:
vec_to_angle(my.pan,temp);
"Falls das Resultat nicht einfach nur dermassen gut aussieht, sollten Sie nochmal von vorn anfangen..." - Manual