Aendere diese Zeile:

while(KEY_CTRL || on_joy1) { wait(1); }

in diese Zeile:

while(key_ctrl || joy2) { wait(1); } // wartet bis Taste CTRL und Joysticktaste 2 losgelassen werden.

Du brauchst die Variable (joy2) und nicht den Funktionsaufruf (on_joy1) zum Vergleichen in der while()...
--> ist im Manual alles beschrieben