if(my.pan < temp_turn.pan)
  		{
  			my.pan += (abs(my.pan-temp_turn.pan) / 10);
		}
		else
		{
			my.pan -= (abs(my.pan-temp_turn.pan) / 10);
		}
		
		if(my.tilt < temp_turn.tilt)
  		{
  			my.tilt += (abs(my.tilt-temp_turn.tilt) / 10);
		}
		else
		{
			my.tilt -= (abs(my.tilt-temp_turn.tilt) / 10);
		}

my.pan += ang(temp_turn.pan-my.pan)*0.1*time_step;
my.tilt += ang(temp_turn.tilt-my.tilt)*0.1*time_step;