Nach etlichen Stunden habe ich das PH_CHAR Problem ausmachen können: Nur durch Setzen von warn_level auf 6 erscheint die Fehlermeldung Empty Pointer in physX_open(), und zwar unabhängig von Level und Skript.
"Falls das Resultat nicht einfach nur dermassen gut aussieht, sollten Sie nochmal von vorn anfangen..." - Manual