die scripts des momentanen newton plugins bieten die möglichkeit eine aus segmenten bestehende rag doll zu definieren. mit so einer rag doll wirst du aber probleme haben normale animationen abzuspielen.

du musst die einzelnen physics entities unsichtbar machen und an das skelett eines charakters hängen. per script übernehmen dann diese physics entities im richtigen zeitpunkt die kontrolle über den charakter.

dafür brauchst du viel scripting erfahrung, die du deinem post nach zu urteilen nicht hast!