die berechnung des angle_offset war bei allen vorherigen beispielen falsch.

was ich mit den matrizen mache, ist im prinzip eine ang_rotateback() funktion.

ob es auch mit den schon vorhandenen ang_ funktionen irgendwie berechnet werden könnte, weiß ich nicht. ich habs nicht geschafft.

Ne, hab auch nochmal probiert. Geht irgendwie nicht. Komisch.