Der Titel des Threads klingt schon wie der blanke Größenwahn, deshalb reagiert niemand. "Animieren mit PhysX" - Du kannst vielleicht die Animationen mit einer Ragdoll kombinieren, aber auch das gehört schon zu dem Höchsten, was gerade für die AAA-Titel programmiert wurde.
http://www.youtube.com/watch?v=87qdmuOesRs

Ich schätze, nur einen Multiplayer zu programmieren, kann komplizierter sein.
Es gibt eine funktionierende Ragdoll-Physik hier irgendwo im Forum.
Ich weiß aber nicht, ob sie schon fehlerfrei mit PhysiX funktioniert.

Damit ein Fuß einen Gegenstand entsprechend der seiner Bewegung wegstößt müsstest Du für das entspechende Einzelglied des von der Animation kontrollierten Unterbeins aufzeichnen und in eine Kraft umsetzen, die dann bei Berühren mit dem Gegenstand auf den Gegenstand als force-irgendwas ausgeübt wird.