Eine Ragdoll ist ein Körper, der sich (beim fallen) nur auf die Physik verlässt und nicht animiert ist.
Z.B wenn du eine Figur hast die teilweise auf eine Kiste fällt:
Bei animierten Figur verschwinden diese Teile in der Kiste, bei Ragdoll bleiben diese realistisch auf der Kiste liegen.

Diese Physik zu programmieren ist wirklich etwas für die absoluten Könner hier, also deine Entscheidung sowas zu verschieben finde ich absolut richtig.