Nochmal: Man animiere den Charakter nach der gewünschten Animation. ABER in einer Pose, die nicht sichtbar ist. Die resultierenden Winkel der Bones lese man aus.
In der sichtbaren Pose richte man die Bones an dem bestehenen Ragdoll-Gerüst aus. Dieses konfiguriere man so, dass die Constraints-Begrenzungen sich an den zuvor ausgelesenen Winkeln orientieren. Siehe das Video, zu dem ich gelinkt habe, um den Effekt zu betrachten.
Das mit dem Geschwindigkeitsvorteil war blöd formuliert. Ich meine natürlich Geschwindigkeitsverlust. Dieser ist derart gering, dass man ihn, in Anbetracht der Ergebnisse, getrost vernachlässigen kann.