while(1)
	{
	
		if(my.z>128 && key_pressed(72))
	{
		if(key8==0)
		{
		if(key_a)
		{  
		   my.pan-=90;
		   
		}
		if(key_d)
		{
			my.pan+=90;
		   
		}
	   }
	} 

		if(my.z<-128 && key_pressed(80))
	{
		if(key2==0)
		{
		if(key_a)
		{
			my.pan-=90;
		}
		if(key_d)
		{
			my.pan+=90;
		}
	   }
	} 
		if(my.x>128 && key_pressed(77))
	{  
	   if(key6==0)
		{
		if(key_a)
		{
			my.tilt+=90;
		}
		if(key_d)
		{
			my.tilt-=90;
		}
	}
	} 
		if(my.x<-128 && key_pressed(75))
	{ 
	if(key4==0)
		{
		if(key_a)
		{
			my.tilt-=90;
		}
		if(key_d)
		{
			my.tilt+=90;
		}
	}
	}  
			if(my.y>128 && key_pressed(76))
	{
		if(key5==0)
		{
		if(key_a)
		{
			my.roll+=90;
		}
		if(key_d)
		{
			my.roll-=90;
		}
	}
	} 
		if(my.y<-128 && key_pressed(82))
	{
		if(key0==0)
		{
		if(key_a)
		{
			my.roll-=90;
		}
		if(key_d)
		{
			my.roll+=90;
		}
	   } 
	}  
	wait(1);
   }