In der Realität ist es tatsächlich häufig so, dass man empfielt, nicht mehr als 2 Gelenke berechnen zu lassen, während man die anderen lieber selbst steuert. Das zählt auch für Offline Renderer, die ja viel Zeit zum Berechnen von Physik haben. Der Grund ist, dass längere Ketten einer inversen Kinematik exponentiell aufwändiger zu berechnen sind und außerdem können Ergebnisse enstehen, die unvorhersehbar sind und sehr ungewöhnlich insbesondere falsch aussehen.