hey
zu 1: ich denke mal, du willst nicht, das deine ragdoll rumhüpft, wenn sie irgendwo runterfällt, oder?
zu 2:
ich würde die winkel nicht sperren, jedenfalls nicht in einer 3D-Umgebung
weil dadurch passieren genau die dinge, die du uns beschreibst....
ich denke mal, deine ragdoll ist mit joints zusammengepappt, oder?
weil dann sperr einfach den pan-winkel in deinem joint