Ersetze Motion[3] = NX_D6JOINT_MOTION_LOCKED; durch Motion[3] = NX_D6JOINT_MOTION_FREE; und das Zucken ist komplett weg.

ps
Bitte optimiere dein code, sonst verlierst du später vielleicht den Überblick.

Regards, Robert

Quote
Everything should be made as simple as possible, but not one bit simpler.
by Albert Einstein

PhysX Preview of Cloth, Fluid and Soft Body

A8.47.1P