Warum willst du alle Gelenke sperren lassen, daher kommt doch das Zucken, oder? Ich würde es auf deiner stelle individuell einschränken mit NX_D6JOINT_MOTION_LIMITED und dann für bestimmte Gelenke (nicht alle) mit pXcon_setparams2 der pan vector auf 0 setzen.
Last edited by rojart; 04/14/1113:46.
Regards, Robert
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Everything should be made as simple as possible, but not one bit simpler. by Albert Einstein
