@Pappenheimer
Ja das dachte ich auch schon, allerdings bringt es nichts die Objekte weiter auseinander zu setzen...

Das mit den Boxen werde ich machen. Allerdings wird es schwierig sie dem physX-Kolisions-System anzupassen...
@rojart
Warum willst du alle Gelenke sperren lassen, daher kommt doch das Zucken, oder?
Damit die Einzelteile meiner Ragdoll sich nicht wie behindert im Kreis drehen!
