Achso, Sorry bin manchmal schwer von Begriff.

Natürlich werde ich NX_D6JOINT_MOTION_LIMITED benutzen das war erstmal nur, weil ich keine Lust hatte für jedes Gelenk die richtigen Winkel herauszufinden.
Ich werd mich spätestens Morgen dran setzen.
PS: Vielen Dank, dass du mir eine Demo schreiben(o. wenn ichs falsch verstanden hab "zeigen") willst.
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