Kleiner Tipp, du benutzt die Globale Einschränkungen für alle Gelenke gleich groß. Setze einige, wie der im Bauch individuell ein. Außerdem, benutzte den Visual Debugger von der PhysX SDK, um es zu sehen wie dein Ragdoll nach eine bestimmte Änderung sich verhält.
Regards, Robert
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Everything should be made as simple as possible, but not one bit simpler. by Albert Einstein