ok, ich habs mir grade nochmal ganz genau angeguckt, die rotation schlägt auch fehl wenn der winkel von body1 0,0,0 ist, nur nicht in dem ausmas wie bei einem anderen winkel
hier ist das gesammte Ragdoll-Projekt, das script ist "Test.c"
http://www.2shared.com/file/sKegJKUi/PhysX-Problem.html
wenn ihr irgendeinen fehler findet, irgendeine regelmäßigkeit oder vorschläge wie man es besser machen könnte wäre ich sehr dankbar! laugh
xxxxxxx

Es ist immer wieder erstaunlich, dass Leute die riesen Scripte schreiben die einfachsten sachen nicht können zb. mich mit SIEBEN x zu schreiben! tongue